اخبار داخلی دانش و فناوری ساخت روبات مین یاب توسط پژوهشگران دانشگاه امام حسین (ع)

مهر نیوز , سه شنبه 17 دي 1387

ساخت روبات مین یاب توسط پژوهشگران دانشگاه امام حسین (ع)

این روبات دارای سنسورهای اولتراسونیک است تا با فاصله یابی در حین انجام ماموریت با موانع برخورد نکند.

پژوهشگران دانشگاه امام حسین (ع) موفق به طراحی و ساخت روبات مین یاب خودکار شدند که قادر است نقشه مینهای کشف شده را ارائه دهد.
محمد حقیقت طلب مجری طرح این روبات را یک روبات مین یاب هوشمند توصیف کرد و گفت: هدف از طراحی و ساخت این روبات توسعه الگوریتمهای جستجوی محوطه مشخص شده بدون دخالت انسان بوده است.
وی افزود: این روبات شامل قسمتهای مکانیکی و الکترونیکی است. قسمت مکانیکی آن از شاسی،‌ موتورها و چرخها تشکیل شده و قسمت الکترونیکی آن شامل مدارهای الکترونیکی، سنسورهای آلتروسونیک برای فاصله یابی، مدار سنسور مین یاب و سیستم موقعیت یابی است.
حقیقت طلب به جزئیات این طرح اشاره کرد و اظهار داشت: این روبات دارای سنسورهای اولتراسونیک است تا با فاصله یابی در حین انجام ماموریت با موانع برخورد نکند.
حقیقت طلب با بیان اینکه برای موقعیت یابی بهتر این روبات به سیستم GPS مجهز است، ادامه داد: برای این منظور از ایستگاه های زمینی ماهواره برای موقعیت یابی استفاده شد.
مجری طرح ادامه داد: روبات مین یاب از نقطه مبدایی که شروع می کند موقعیت خود را محاسبه و اگر "مینی" را کشف کند قادر است موقعیت آن را به مرکز کنترل ارسال کند.
وی خاطرنشان کرد: این روبات به طور هوشمند ماموریتها را اجرا می کند و حین جستجو نقشه مینهای کشف شده را ترسیم و در اختیار مرکز کنترل قرار می دهد.
به گفته وی کلیه عملیاتی که توسط این روبات انجام می شود به وسیله یک پردازنده اصلی است.
حقیقت طلب ادامه داد: مدل مهندسی این روبات در دانشگاه امام حسین (ع) طراحی و ساخت شده است و توانسته در لیگ روباتهای مین یاب مقام اول را کسب کند.

ساخت آنتی بادی انسانی برای درمان سرطان سینه توسط محققان ایرانی