اخبار داخلی دانش و فناوری ربات‌هایی که مانند مار از موانع می‌گذرند

پنجشنبه 1 اسفند 1398

ربات‌هایی که مانند مار از موانع می‌گذرند

پژوهشگران "دانشگاه جانز هاپکینز" با الهام از نحوه حرکت کردن مارها، ربات‌هایی ابداع کرده‌اند که می‌توانند از موانع عبور کنند.

مهندسان آمریکایی با الهام از حرکت کردن مار، نوعی ربات ابداع کرده‌اند که می‌تواند کمک بزرگی برای عملیات جستجو و نجات باشد. آنها نحوه حرکت کردن مارها را در زندگی واقعی مورد بررسی قرار دادند و از اکتشافات خود برای ساخت رباتی شبیه به مار استفاده کردند که می‌تواند گام‌های بزرگی بردارد.
سازندگان باور دارند که ممکن است این ربات‌ها روزی بتوانند به بررسی نواحی غیر قابل دسترس مانند ساختمان‌های فروریخته پس از زمین‌لرزه کمک کنند.
این ابداع غیرمنتظره در حوزه مهندسی رباتیک، رباتی مجهز به چندین چرخ است که از پله‌ها بالا می‌رود. "چن لی" (Chen Li)، استادیار مهندسی پزشکی "دانشگاه جانز هاپکینز" (JHU) و از نویسندگان این پژوهش گفت: ما مارها را برای الهام گرفتن از حرکت آنها مورد بررسی قرار دادیم زیرا این موجودات می‌توانند از موانع پایدار و مقیاس‌پذیری که بر سر راه آنها وجود دارد، عبور کنند. خوشبختانه، ربات‌های ما می‌توانند یاد بگیرند که چگونه مانند مار از سطوح گوناگون بگذرند.
لی ادامه داد: این بررسی‌ها ضرورتا نشان‌دهنده موانع بزرگی نیستند که ربات‌های مخصوص جستجو و نجات در زندگی واقعی و هنگام بالا رفتن با آنها رو به رو می‌شوند.
مارها در نواحی گوناگونی از جمله بیابان و جنگل زندگی می‌کنند و مجبور به عبور از درختان، صخره‌ها و بوته‌زارها هستند. پژوهشگران ابتدا نحوه بالا رفتن نوعی مار موسوم به "شه‌مار" (kingsnake) را روی پله‌ها مورد بررسی قرار دادند.
لی افزود: این مارها مجبور هستند تا از میان تخته‌سنگ‌ها و درختان افتاده روی زمین عبور کنند. آنها استاد حرکت به شمار می‌روند و می‌توانند نکات بسیاری را در این مورد به ما یاد بدهند.
پژوهشگران قصد دارند این ربات‌های مارمانند را بهبود ببخشند و آنها را برای عبور از موانع بزرگ ساختاربندی نشده به کار ببرند.
این پژوهش، در مجله "Royal Society Open Science" به چاپ رسید.